Le port de caméra des modèles 9723D, 9723WF et 9300D a un diamètre de 22 mm (0,9 pouce), ce qui limite l'inspection aux tuyaux ou orifices de plus de 25 mm de diamètre. Lors de l'inspection de tuyaux, l'utilisation d'une poulie de guidage est recommandée afin de protéger la tête de caméra.